- Marktanalyse (Wettbewerber, Lücken, USPs) - Anforderungskatalog (Must-Have, Should-Have, Nice-to-Have) - MVP Definition (Features, Datenmodell, Zeitplan) - Technische Architektur (Stack, API, DB-Schema) - Waagen-Integration (Hersteller, Protokolle, Strategie)
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# SchüttGo - Waagen-Integration
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## 1. Übersicht Waagen-Hersteller
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### 1.1 Mettler Toledo
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- **Marktführer** bei Industriewaagen
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- **Modelle:** IND780, IND570, IND500
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- **Schnittstellen:**
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- RS232 (seriell)
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- Ethernet/TCP-IP
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- Modbus TCP/RTU
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- **Protokoll:** MT-SICS (Standard)
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- **Doku:** Gut verfügbar
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### 1.2 Bizerba
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- **Fokus:** Industriewägetechnik
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- **Modelle:** ST-EX Serie, iS Serie
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- **Schnittstellen:**
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- RS232
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- USB
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- Ethernet
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- **Protokoll:** Bizerba Protocol / ASCII
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- **Doku:** Auf Anfrage
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### 1.3 KERN
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- **Fokus:** Preis-Leistung
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- **Modelle:** IFS, IFB, EOB Serie
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- **Schnittstellen:**
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- RS232
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- USB (optional)
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- **Protokoll:** ASCII (einfach)
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- **Doku:** Gut verfügbar
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### 1.4 Sartorius
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- **Fokus:** Präzisionswaagen
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- **Modelle:** Combics, Signum
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- **Schnittstellen:**
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- RS232
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- Ethernet
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- **Protokoll:** Sartorius SBI
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- **Doku:** Gut verfügbar
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## 2. Schnittstellen-Typen
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### 2.1 RS232 (Seriell)
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┌──────────┐ RS232 ┌──────────┐
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│ Waage │ ────────────── │ PC │
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└──────────┘ 9-pin/25-pin └──────────┘
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```
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- **Vorteile:** Einfach, zuverlässig, Standard
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- **Nachteile:** Kurze Kabelwege (max 15m), 1:1 Verbindung
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- **Baudrate:** Typisch 9600 oder 19200
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- **Datenformat:** 8N1 (8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit)
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### 2.2 Ethernet/TCP-IP
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```
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┌──────────┐ TCP/IP ┌──────────┐
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│ Waage │ ────────────── │ Server │
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└──────────┘ Netzwerk └──────────┘
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```
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- **Vorteile:** Lange Distanzen, mehrere Clients, flexibel
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- **Nachteile:** Komplexer, Netzwerk-Abhängigkeit
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- **Port:** Herstellerspezifisch (z.B. 4001)
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### 2.3 USB
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- **Emuliert meist RS232** (virtueller COM-Port)
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- Treiber erforderlich
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## 3. Protokoll-Beispiele
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### 3.1 MT-SICS (Mettler Toledo)
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```
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Befehl: S # Stable weight
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Antwort: S S 123.456 kg
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Befehl: SI # Send immediately
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Antwort: S D 123.456 kg (D=dynamic/unstabil)
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Befehl: Z # Zero/Tare
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Antwort: Z A # Acknowledged
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```
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### 3.2 ASCII Standard (KERN u.a.)
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```
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Anfrage: <ENQ> # ASCII 05
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Antwort: + 123.45 kg\r\n
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Format: [Vorzeichen][Leerzeichen][Gewicht][Einheit][CR][LF]
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```
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### 3.3 Modbus RTU
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- Binäres Protokoll
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- Register-basiert
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- CRC-Prüfsumme
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- Komplexer zu implementieren
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## 4. Implementierungsstrategie
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### 4.1 Phase 1: Manuelle Eingabe (MVP)
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```
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┌─────────────────────────────────────┐
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│ Gewicht: [___________] kg 📥 │
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│ │
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│ [Waage ablesen] → Manuell eingeben │
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└─────────────────────────────────────┘
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```
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- Kein Hardware-Aufwand
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- Sofort einsetzbar
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- Fehleranfällig
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### 4.2 Phase 2: Lokaler Waagen-Agent
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```
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┌──────────┐ ┌─────────────┐ ┌──────────┐
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│ Waage │─────│ Waagen-Agent │─────│ SchüttGo │
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│ RS232 │ │ (lokal PC) │ WS │ Cloud │
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└──────────┘ └─────────────┘ └──────────┘
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```
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- Kleines Programm auf Waagen-PC
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- WebSocket-Verbindung zur Cloud
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- Gewicht wird automatisch übertragen
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### 4.3 Waagen-Agent Architektur
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```javascript
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// Pseudo-Code Waagen-Agent
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const serial = new SerialPort('/dev/ttyUSB0', { baudRate: 9600 });
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const ws = new WebSocket('wss://api.schuettgo.../waage/connect');
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serial.on('data', (data) => {
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const weight = parseWeight(data);
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ws.send(JSON.stringify({
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type: 'weight',
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value: weight,
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unit: 'kg',
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stable: true
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}));
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});
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ws.on('message', (msg) => {
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if (msg.type === 'request_weight') {
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serial.write('S\r\n'); // Gewicht anfordern
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}
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});
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```
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## 5. Empfohlene Hardware für Pilotphase
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### 5.1 Budget-Option (< 500€)
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- **KERN EOB 150K50** (150kg/50g)
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- RS232 Schnittstelle
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- Einfaches ASCII-Protokoll
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- Ideal zum Testen
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### 5.2 Profi-Option (1.500-3.000€)
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- **Mettler Toledo IND570**
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- Ethernet + RS232
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- MT-SICS Protokoll
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- Robust, industrietauglich
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## 6. Nächste Schritte
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1. [ ] Testwaage beschaffen (KERN oder gebraucht)
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2. [ ] Waagen-Agent Prototyp entwickeln
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3. [ ] WebSocket API im Backend implementieren
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4. [ ] Frontend-Integration (Live-Gewicht-Anzeige)
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5. [ ] Protokolle für 2-3 Hersteller implementieren
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*Erstellt: 2026-02-19*
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